Jednotka řízení krokového motoru RKM03

1. 1. 1998

Jednotka RKM03 je dalším vývojovým stupněm po jednotkách RKM01 a RKM02.

V roce 1995 firma vyvinula a zavedla do výroby jednotku řízení krokového motoru RKM01. Tato jednotka je určena pro aplikace s jednoduchým pohybem jednoho krokového motoru. Řídicí část desky je realizována kontrolérem M1486 firmy MICROCON a výkonový zesilovač s pulzní regulací proudu je typu GS-D200M firmy Thomson. Deska dále obsahuje 9 digitálních galvanicky izolovaných kanálů, které mohou být použity jako vstupní nebo výstupní. Pro komunikaci s nadřízeným počítačem je k dispozici galvanicky izolovaná komunikace RS-485. Nevýhoda desky RKM01 je v tom, že maximální proud dodávaný do krokového motoru je 2,5A a maximální napětí je 36V.

Snaha o připojení krokových motorů s větším kroutícím momentem a s vyššími maximálními otáčkami vedla k vývoji vlastního výkonového modulu složeného z desek PKM01 a KKM01, který je pinově kompatibilní s obvodem GS-D200M. Jednotka s tímto modulem označená RKM02 tvoří vývojový mezičlánek mezi RKM01 a RKM03.

Jednotka RKM03 má v sobě zaintegrován modul PKM01 (zdroj referenčního napětí, D/A převodník, napěťový komparátor a programovatelné logické pole GAL). Skládá se ze dvou desek a to RKM03 a KKM01. Programovatelné logické pole zajišťuje na základě příkazů řídicího procesoru správnou činnost výkonových spínačů na desce KKM01.

Pomocí propojek je možno nastavovat amplitudu proudu motoru v 16 stupních. Jednotka obsahuje dále obvody zajišťující na základě signálu u procesoru snížení proudu motoru v klidovém stavu v 8 stupních.

Jednotka RKM03 vyžaduje dvě napájecí napětí a to 24Vss (14,5 - 35V) pro napájení vlastní desky. Napájení pro krokový motor se přivádí na desku výkonových spinačů a může být podle typu desky KKM01 maximálně 80 nebo 160V. Maximální amplituda proudu může být 5 nebo 10A.

Vstupy/výstupy desky jsou na rozdíl od RKM01 vyvedeny na konektory typu Entrelenc.