IO moduly

Na IO bus je možné připojit max. cca 8 desek. Desky se umísťují na distanční sloupky nad nebo pod procesorovou desku KITV40 nebo KIT386EX a propojují se s ním plochým kabelem se zařezávacími konektory. IO bus musí být ukončen zakončovacími odpory pomocí jedné z desek IOTER, IOTER5V nebo TERM10B. K dispozici jsou následující typy IO desek:

3.1 IOP Deska 2x P bus
- 2x 2x 8 paralelních vstupů nebo výstupů s programovatelným směrováním
- 2x 8 paralelních vstupů nebo výstupů (dle osazených IO)
Všechny výstupy jsou opatřeny výkonovými budiči a při nulování počítače mají definovaný stav
3.2 IOPCOM Deska COM, P bus,Centronics
Dva standardní sériové kanály COM
- 2 úrovně přerušení
- rozhraní COM bus slouží k připojování COM modulů, které převádějí úroveň TTL na úroveň požadovanou daným komunikačním rozhraním (RS-232, RS-485,...)
Paralelní rozhraní typu Centronics
P bus
- 2x 8 paralelních vstupů nebo výstupů s programovatelným směrováním
- 8 paralelních vstupů nebo výstupů (dle osazených IO)
Všechny výstupy jsou opatřeny výkonovými budiči a při nulování počítače mají definovaný stav
3.3 IOCOM Deska COM
Dva standardní sériové kanály COM
- 2 úrovně přerušení
- rozhraní COM bus slouží k připojování COM modulů, které převádějí úroveň TTL na úroveň požadovanou daným komunikačním rozhraním (RS-232, RS-485,...)
3.4 IOP485I Deska 2 x RS-485, P bus, Centronics
Dvě rozhraní RS-485 s galvanickou izolací
- přenosová rychlost 9600, 38400Bd
- volba dvoudrát / čtyřdrát
- počet připojitelných stanic 32
- dosah 2 km
- 2 úrovně přerušení
Paralelní rozhraní typu Centronics
P bus
- 2x 8 paralelních vstupů nebo výstupů s programovatelným směrováním
- 8 paralelních vstupů nebo výstupů (dle osazených IO)
Všechny výstupy jsou opatřeny výkonovými budiči a při nulování počítače mají definovaný stav
3.5 IODIO01 Deska 32 opto vstupů
- 4 x 8 vstupů
- oddělení optrony
- vstupní proud 10 mA
- izolační pevnost 500V
- indikace LED
3.6 IODOO01 Deska 32 opto výstupů
- 4 x 8 výstupů
- oddělení optrony
- výstupní úroveň: standart 10 mA/35V, na zvláštní objednávku též 10mA/80VDC, 50mA/35VDC, 100 mA/300VDC
- izolační pevnost 500V
- indikace LED
3.6 IODOO02 Deska 32 opto výstupů
- obdoba IODOO01, výstupní optrony posíleny tranzistory
- výstupní úroveň: 0,2A/35V
3.6 IODOO03 Deska 32 opto výstupů
- obdoba IODOO01
- 2 x 8 optronových výstupů, posílení tranzistory, výstupní úroveň 0,2A/35V
- 2 x 8 výstupů s optorelé, výstupní úroveň 1A/60V
3.7 IODXO01 Deska 16 opto vstupů a 16 opto výstupů
- 2 x 8 vstupů dtto jako u desky IODIO01
- 2 x 8 výstupů dtto jako u desky IODOO01
3.7 IODXO02 Deska 16 opto vstupů a 16 opto výstupů
- 2 x 8 vstupů dtto jako u desky IODIO01
- 2 x 8 výstupů dtto jako u desky IODOO02
3.8 deska TERM10B - připojení grafického LCD displeje
- připojení membránové klávesnice 55 kláves
- zvuková signalizace
- 8 digitálních vstupů, galvanické oddělení optrony
- 8 digitálních výstupů, galvanické oddělení optrony, posílení tranzistorem, výstupní úroveň 0,2A/30V
- dielektrická pevnost 500V
- indikace LED pro vstupy i výstupy
- deska určena pro zakončení sběrnice IO bus
- ukončovací odpory pro IO-bus a ochrana proti přepěťovým špičkám na sběrnici
Tato deska tvoří základ terminálu TERM10B spolu s procesorovou deskou KITV40 nebo KIT386EX
3.9 IOADDA01 Deska 8 analogových vstupů a 2 analogových výstupů
8 unipolárních nebo 4 bipolární vstupy
- 12-bitový aproximační A/D převodník
- rozsah 0 až +5V, -5 až +5V, 0 až +10V
- po doplnění o odpor možnost proudového vstupu 0 - 20mA
2 analogové výstupy
- 12-bitový D/A převodník
- rozsah 0 až +5V, -5 až +5V, 0 až +10V
- galvanické oddělení od sběrnice IO bus
3.10 IOADDA02 Deska 8 AD vstupů a 4 DA výstupů
- obdoba IOADDA01
- vstupy stejné jako u IOADDA01
- výstupy obdoné jako u IOADDA01, místo jednoduchého DA převodníku je použit dvojnásobný
3.11 IODA01 Deska 6 resp. 12 D/A výstupů
až 6x 2 analogové výstupy
- 12-bitový D/A převodník
- rozsah 0 až +5V, -5 až +5V, 0 až +10V
- galvanické oddělení od sběrnice IO bus
3.12 IOCAN Deska CAN sběrnice
Deska obsahuje 1 nebo 2 kanály CAN s komunikačními procesory typu SJA1000
- rozhraní CAN
- konektor rozhraní 10 pin řezný nebo 9 pin canon
3.13 IOTER Deska zakončovacích odporů
- určena pro zakončení sběrnice IO bus
- ukončovací odpory pro IO-bus a ochrana proti přepěťovým špičkám na sběrnici
3.14 IOTER5V Deska zakončovacích odporů, navíc stabilisovaný zdroj 5V pro rozsáhlejší sestavy
- určena pro zakončení sběrnice IO bus
- ukončovací odpory pro IO-bus a ochrana proti přepěťovým špičkám na sběrnici
- stabilisovaný zdroj 5V (vstup 10-35VDC nebo 14-28VAC), který je určen k napájení části sestavy. POZOR! na IO-busu musíme napájení mezi původním zdrojem a tímto dalším zdrojem přerušit!
3.15 IOFLEX01 Programovatelná deska 16 vstupů a 16 výstupů
programovatelné pole typu FPGA, ALTERA FLEX10K10 16 digitálních vstupů - volitelné vstupní napětí 24V (12V, 5V)
- čítačové vstupy pro inkrementální čidla, rychlost vstupu dle programu programovatelného pole
16 digitálních výstupů
- polarita výstupních spínačů NPN nebo PNP
- zatížení výstupů na 200mA
- rychlost výstupu dle programu programovatelného pole
4 resolverové vstupy
- citlivost 3Vef (100mV až 3Vef)
- buzení napěťové 2,2Vef, proudové 300mAef, frekvence 2, 5, 10, 20kHz
3.16 IOTERM10 Deska digitálních a analogových vstupů a výstupů pro KOMPAKT
- 16x digitální vstup, oddělení optrony
- 16x digitální výstup, typ výstupu standardně relé 24V/5A, na vzláštní objednávku optorelé 60V/2A nebo optron s tranzistorem 35V/0,2A
- 8x analogový vstup, napětový rozsah 0 až 5V, 0 až 10V nebo proudový rozsah 0 až 20mA
- 8x analogový vstup PT100, připojení třídrátové
- pomalý 12až18 bitový A/D převodník - 6x (4x, 2x) analogový výstup, napětový rozsah 0 až 5V, 0 až 10V
- 1 x komunikace RS-485, galvanická izolace, dvoudrát, čtyřdrát
Tato deska tvoří základ systému KOMPAKT2 spolu se základní sestavou terminálu TERM10B.
3.17 IOETH01 Deska sběrnice ETHERNET
- IEEE 802.3 ETHERNET standart
- 10Base-T interface
- 6kB RAM vyrovnávací paměti
- 4 LED pro jednoduchou diagnostiku
- interní a externí Loopback mód
- síťová adresa uložena v EEPROM
- IO adresa a IRQ nastavitelné propojkami
3.18 IOAD03 Deska 8 analogových vstupů
- 8 napěťových/proudových vstupů
- 16 bitový A/D převodník
- rozsahy 5V, -5V až +5V, 20mA
- ovládání a napájení přes IO BUS
- rychlost až 50kSPS
- galvanické oddělení vstupů
3.19 TOUCH11M Deska vstupů/výstupů pro terminál TOUCH11/M
- řadič pro připojení grafického monochromatického displeje
- připojení dotykového panelu, analogová technologie, 4-drát
- sériová komunikace RS232 na úrovni TTL
- patice pro připojení modulu COM485IT
- patice pro připojení modulu SMETH01
- 2x výstupní konektor Canon pro připojení sériové komunikace
- výstupní konektor pro komunikaci ETHERNET
- napájecí obvody pro regulaci kontrastu a jasu
Tato deska tvoří základ terminálu TOUCH11/M spolu s procesorovou deskou KITV40 nebo KIT386EXR.
3.20 TOUCH11C Deska vstupů/výstupů pro terminály TOUCH11/C a TOUCH33
- připojení dotykového panelu, analogová technologie, 4-drát
- sériová komunikace RS232 na úrovni TTL
- patice pro připojení modulu COM485IT
- patice pro připojení modulu SMETH01
- 2x výstupní konektor Canon pro připojení sériové komunikace
- výstupní konektor pro komunikaci ETHERNET
- napájecí obvody pro regulaci kontrastu a jasu
Tato deska tvoří základ terminálu TOUCH11/C a TOUCH33 spolu s procesorovou deskou KIT386EXR a deskou PC104/VGA01.
3.21 IOFLEX02 Programovatelná deska vstupů/výstupů
programovatelné pole typu FPGA, ALTERA ACEX1K50
16 digitálních vstupů
- volitelné vstupní napětí 24V (12V, 5V)
2 x 16 digitálních výstupů
- 16xTTL, 16xNPN (PNP) - zatížení výstupů: TTL ±8mA, NPN(PNP) max. 200mA
0 až 4 resolverové vstupy
- čítačové vstupy pro inkrementální čidla,
- citlivost 0,2Vef (50mV až 3Vef)
- buzení napěťové 2,2Vef, proudové 300mAef, frekvence 2, 5, 10, 20kHz
rychlost vstupů a výstupů dle programu programovatelného pole, varianta IRC min. 200kHz